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1. 基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法

张永华, 杜煜, 潘峰, 魏岳

计算机应用 2018, 38 (6): 1562-1567. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102563

摘要（846）

PDF （947KB）（622）

针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题，提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先，通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线；然后，根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点，并计算各个路点处的切向角，从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上，用所提算法对20km/h低速绕圈和60km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下，所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3m以内。实验结果表明，该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题，同时保持了较好的跟踪性能。

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2. 运动补偿时域滤波中基于残差图像滤波的更新策略

王红梅赵政张永华

计算机应用

摘要（1625）

现有的比较成熟的可伸缩编码框架是基于运动补偿时域滤波技术的。改进了运动补偿时域滤波中的更新操作，并引入去块滤波。更新操作过程中，要求更新块中的像素所对应的预测运动向量完全一致，否则不参与更新操作。更新操作前，对残差图像在边缘级和采样点级进行滤波控制。通过对高通信号的去块滤波，减少更新块中的伪边界成分，同时减轻块效应对后继预测操作的影响，改善编码效率。实验结果表明该方法能够改进图像的主观质量，提高低运动量的图像序列的编码性能。

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3. 基于三维集合分裂嵌入式块编码(3D-SPECK)的视频编码器

张永华，赵增华，赵政

计算机应用 2005, 25 (05): 1122-1123. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.1122

摘要（685）

PDF （157KB）（665）

提出了一种基于三维SPECK(SetPartitionedEmbeddedBlock)编码方法的视频编码器。为了进行三维小波变换,视频序列被组织成帧组(GOP, GroupofFrames), 变换后的小波系数被组织成小波方格(WC, WaveletCube)。通过采用3D SPECK对WC进行有效地编码,从而实现视频序列的有效编码。时域上放弃了运动估计和运动补偿,采用了时间轴上的小波变换,因此该编码器与传统的混合编码模式相比,具有计算量小的优点。实验结果表明,该编码器无论在数值结论还是主观效果上都与无运动补偿的3D SPIHT(SetPartitioninginHierarchicalTrees)相当。